若是選擇自駕游，預計將在下午1點左右到達恩施市區。抵達后，您可稍作休整，然后開始您的土司城之旅。 土司城游覽 永州至恩施土司城的自駕路線大約需要5-6小時。永州到恩施土司城個人游覽路線 從永州到恩施土司城的個人游覽路線需要提前規劃好交通辦法和時間安排。從永州市區乘坐高鐵至長沙南站，再換乘高鐵到達恩施市。